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猫巴机器人具有高灵活性，量位能够实现自动跟踪、自主导航和环境感知等功能，而且它的结构设计非常简单，使用成本低。控制器接收传感器发来的信号，居全并对信号进行处理，生成控制信号，然后将控制信号发送给执行器。

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此外，居全通过Pb合金化诱导质量和应变波动降低了  κlat。热电性能由无量纲品质因数决定，国首ZT=S2σT/κtot,其中S、国首σ、T、κtot分别表示塞贝克系数、电导率、开尔文绝对温度和总导热系数，其中包括晶格导热系数κlat和电子导热系数κele。